第5章 暴风雨之前（1/2）

刚才走的几步牵动了所有腿部的传动及承力部件，乔北还刻意用到了所有的传感器部件，那么也就意味着腿部的传感系统与传动系统、承力部件都是没有问题的。

那么就只能是一个问题，那就是控制系统的问题。

外骨骼的控制需要大量的运动学、动力学运算，涉及矢量、矩阵、坐标变换和微积分等一些运算。

皮阳小胖子对于乔北的发呆习以为常。

很多时候，当遇到困难的问题，乔北都会陷入这么一种状态。

一般情况下，在乔北陷入这种发呆的状态醒来之后，棘手的问题都会得到解决。

如果一次发呆解决不了的，那就两次，皮阳小胖子还没有见到过乔北因为一具机械人体外骨骼发呆达到三次的情况。

不久之后，皮阳小胖子就看到了让自己有些吃惊的一幕。

只见乔北缓缓的上前，然后抗起了那具机械人体外骨骼。

扛起来了，竟然抗起来了！

小胖子虽然知道乔北的体质有些怪异，属于那种怎么打都打不死的那种，但是还不知道这傻小子的力气也这么大。

乔北抗着机械人体外骨骼来到了工作台旁边不远处一台破旧的大屁股电脑前。

这是地下室仅有的一个可以编译程序的东西。

然后，乔北拉出连接电脑的一个数据线，连接外骨骼控制系统的串口总线。

然后，皮阳小胖子发现乔北仍然处于发呆的状态，刚才扛起外骨骼的动作纯属下意识的行为，muddy，真是一个怪物。

在皮阳小胖子的印象当中，乔北这一次的发呆是有史以来最长的一次，堪比以前十次发呆的时间总和。

看来，这具机械人体外骨骼还真不一般。

“啪”乔北敲下了键盘上的回车键，感到头欲炸裂。

乔北并没有感到惊慌，在乔北的记忆中，每一次陷入这种状态以后都会有不同程度的头痛，但是这一次尤为猛烈，应该跟时间长短有关系。

乔北双手抱头，把头部埋在胸部，没看电脑昏暗的屏幕上那缓缓进展的程序传输进度条。

过了片刻，头痛稍微缓解，但是乔北仍然没有抬头。

经过种种迹象表明，乔北可以断定，自己应该还在地球上，即使不在地球上也跟地球有着脱不了的干系。

自己跟皮阳小胖子说的都是中文，让乔北断定的是程序里面运用的布尔运算还是称之为布尔运算。

同时，乔北感觉之前的乔北绝对是傻子式的绝世天才，如果放在前世的学校，不论放在哪个阶段绝对是妥妥的学霸无疑，并且还是碾压式的那种。

前世的乔北可是对程序语言一窍不通，但是这一世的乔北对于控制程序这一块完全是自学成才，一个傻子妖孽因为乔北灵魂的驻入将来会在这个世界掀起怎么的风云？

乔北有些期待。

回头看了一眼已经昏昏欲睡的皮阳小胖子，乔北抬起头，继续操作起来了这一台老式电脑。